Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas con Retardo de Primer y Segundo Orden

Resumen: Para los sistemas lineales de dimensión finita el lugar geométrico de las raíces es un método bien establecido. Sin embargo para el caso de los sistemas con retardo el método tiene algunos problemas debido al término de retardo involucrado. En este trabajo se desea obtener el diagrama del lugar geométrico de las raíces para esta clase de sistemas, así como el desarrollo de una función de Matlab que proporcione el diagrama del lugar de las raíces para sistemas con retardo de bajo orden. De igual manera, se proporcionan algunos comentario acerca de los problemas que deberán ser considerados para obtener una generalización del método computacional para sistemas retardados con m polos y n ceros.

¿Cómo citar?

M. Ríos Flores, J. F. Marquez Rubio & B. del Muro Cuéllar. Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas con Retardo de Primer y Segundo Orden. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 323-328, 2018.

Palabras clave

término de retardo, diagrama del lugar geométrico de las raíces, retroalimentación de control, polos, ceros

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