Control basado en pasividad

2022-Passivity-based-controller
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Passivity-based controller for charging of Lithium-ion battery model 18650

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2022-On-Disturbance
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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On Disturbance Rejection for a Class of Underactuated Hamiltonian Systems

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2022-Observer
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Observer design for a class of nonlinear Hamiltonian systems based on energy function structure

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2022-Operation-Strategy
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Operation Strategy for Photovoltaic Inverters with Microgrid Support Commuting from Grid-Feeding to Grid-Forming

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2022-New-energy-shaping
25 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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New energy-shaping based control plus an integral action for torque-driven robot manipulators using coordinate changes

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