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Robótica y Mecatrónica III

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2019-Gravity-Compensation
28 de junio de 2022
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Gravity Compensation Control of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator

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2019Estabilizacion-Robusta
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2019-Free-Model
28 de junio de 2022
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2019-Controlador-PD
28 de junio de 2022
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