Robótica y Mecatrónica III

2019-Gravity-Compensation
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Gravity Compensation Control of a 2-DOF Spherical Parallel Manipulator

Leer más
2019Estabilizacion-Robusta
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Estabilización Robusta de una Grúa de 3DOF Mediante Técnicas Takagi-Sugeno

Leer más
2019-Free-Model
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Free Model Control of Robot Manipulator End-Effector Tracking by an Equivalent System Using an Adaptive Kalman Filter

Leer más
2019-Controlador-PD
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Controlador PD con Compensación Neuro-Adaptable Aplicado a la Dinámica de un RMR Omnidireccional

Leer más
2019-A-Novel
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

A Novel LMI Computed-Torque Technique for Stabilization of Underactuated Systems

Leer más
2019-Control-Descentralizado
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Control Descentralizado Neuro-Adaptable Indirecto con Entrenamiento UKF Aplicado a Robótica

Leer más