Control Discontinuo (SMC) I

2023-An Integral Sliding-Mode-based
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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An Integral Sliding-Mode-based Interval Predictive Control for Constrained LPV Systems

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2023-Effects of Deterministic
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Effects of Deterministic Measurement Noise on Barrier Function-Based Adaptive Sliding-Mode Control

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2023-Gain Calculation
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Gain Calculation of 0-Degree Homogeneous Controllers

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2023-Trajectory Generation
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Trajectory Generation Considering Non-Holonomic Constraints for an Indoor Quadrotor

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2023-Implementation of Continuous HOSM
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Implementation of Continuous HOSM Controllers in Reaction Wheel Pendulum

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2023-Leader-Follower
7 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo (SMC) I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Leader-Follower Formation of Unicycle Mobile Robots Using Quasi-Sliding Modes

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