Control Discontinuo

b1-Integral sliding
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Integral sliding mode controller with disturbance estimator for trajectory tracking in a class of electromechanical systems

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b1-Bl-homogeneous
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Bl-homogeneous observers for differentially uniformly observable LTV systems with a single output

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b1-Formation Tracking
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Formation Tracking of Unicycle Mobile Robots Using Super-Twisting

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b1-Analysis of the stability
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Analysis of the stability of the two-dimensional Lotka-Volterra mutual system

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b1-First order SMC
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Discontinuo, Volumen 7 (CNCA 20224)
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First order SMC in the presence of uncertain control coefficient for a class of LTI systems

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