Robótica y Mecatrónica I

2023-Robust Control Design
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
  • 0 Comments

Robust Control Design for the Unicycle Mobile Robot Based on Composite Lyapunov Functions

Leer más
2023-State Feedback Control
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
  • 0 Comments

State Feedback Control with Integral Action Applied to a Knee Rehabilitation Robot

Leer más
2023-Comparison of Formation Algorithms
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
  • 0 Comments

Comparison of Formation Algorithms with Collision Avoidance for Second-Order Agents

Leer más
2023-Formation Control Design
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
  • 0 Comments

Formation Control Design for Multi-Quad-Rotors with Experimental Validation

Leer más
2023-Trajectory Kinematics Control
5 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 6 (CNCA 2023)
  • 0 Comments

Trajectory Kinematics Control for a Robotis Bioloid Premium Arm

Leer más