Control Basado en Pasividad I

2023-Finite-Time Regulation
8 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Basado en Pasividad I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Finite-Time Regulation of Robot Manipulators in the Task-Space

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2023-A note on the energy-shaping
8 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Basado en Pasividad I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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A note on the energy-shaping control applied to mechanical systems: A pendulum example

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2023-Evaluation of a Passive-Based Controller
8 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Basado en Pasividad I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Evaluation of a Passive-Based Controller for Power Monitoring in Networks of High Voltage Transmission Lines in Direct Current with Voltage Source Converters (VSC–HVDC)

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2023-Angular Velocity Control
8 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Basado en Pasividad I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Angular Velocity Control of Three-Phase PMSM Using Only Stator Currents and Angular Position

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2023-Passivity-Based Control
8 de diciembre de 2023
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Control Basado en Pasividad I, Volumen 6 (CNCA 2023)
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Passivity-Based Control of Three-Phase PWM AC-DC Converters with Close to Unity Power Factor and RL Load

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