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Robótica y Mecatrónica I

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2022-Lateral-Speed
27 de octubre de 2022
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Lateral Speed Control of an Autonomous Vehicle employing Linear Parameter Varying Techniques

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2022-Modified
27 de octubre de 2022
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Modified computed torque control for trajectory tracking of a 8 DOF mobile manipulator robot.

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2022-Lateral-directional
26 de octubre de 2022
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Lateral directional geometric control for small fixed-wing aircraft

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2022-Development
26 de octubre de 2022
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Development of a 6-DOF robot for haptic interaction with complex virtual environments

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2022-New-System
26 de octubre de 2022
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New System for Angular Velocity Estimation for a First-Order Manipulator Using Artificial Intelligence and Sliding Mode Differentiator

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