Estimación Adaptable para Sistemas No-Lineales Inciertos: Enfoque por Modos Deslizantes

Resumen: Este artículo estudia el problema de la estimación adaptable, i.e., la estimación simultanea del estado y los parámetros, para cierta clase de sistemas no-lineales inciertos. Un observador no-lineal adaptable por modos deslizantes es propuesto basado en un algoritmo de estimación de parámetros no-lineal. El algoritmo de estimación de parámetros no-lineal proporciona una velocidad de convergencia más rápida que la exponencial mientras que el observador por modos deslizantes asegura acotamiento final para el error de estimación atenuando los efectos de perturbaciones externas. Desigualdades lineales matriciales son propuestas para la síntesis del observador adaptable y se presentan resultados de simulación que demuestran la factibilidad del esquema propuesto.

¿Cómo citar?

Roberto Franco & Héctor Ríos. Estimación Adaptable para Sistemas No-Lineales Inciertos: Enfoque por Modos Deslizantes. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 307-312, 2018.

Palabras clave

Observador Adaptable, Sistemas No-Lineales, Modos Deslizantes

• Astolfi, A., Karaglannis, D., and Ortega, R. (2008). Nonlinear and Adaptive Control with Applications. Springer-Verlang London UK.
• Bernuau, E., Polyakov, A., Efimov, D., and Perruqueti, W. (2013). Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying wighted homogeneity. System and Control Letters, 62, 1159–1167.
• Besancon, G. (2007). Nonlinear Observers and Application. Springer-Verlang Berlin Heidelberg.
• Efimov, D. and Fradkov, A. (2015). Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation. Int J Adapt Control Signal, 29, 765–782.
• Ekramian, M., Sheikholeslam, F., Hosseinnia, S., and Yazdanpanah, M. (2013). Adaptive state observer for Lipschitz nonlinear systems. Systems and control letters, 62, 319–323.
• Farza, M., M Saad, M., Maatoug, T., and Kamoun, M. (2009). Adaptive observers for nonlinear parameterized class of nonlinear systems. Automatica., 45, 2292–2299.
• Folin, T., Ahmed-Ali, T., Giri, F., Burlion, L., and Lamnabhi-Lagarrigue, F. (2016). Sampled-data adaptive observer for a class of state-affine outputinjection nonlinear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 61, 462–467.
• García, R., Dzul, E., Lozano, R., and Pegard, C. (2013). Quad Rotorcraft Control. Springer-Verlag London, London.
• Jiang, Z., Mareels, I., and Wang, Y. (1996). A Lyapunov formulation of the nonlinear small-gain theorem for interconnected ISS systems. Automatica, 32, 1211– 1215.
• Kojic, A. and Annaswamy, A. (2002). Adaptive control of nonlinearly parameterized systems with a triangular structure. Automatica, 38, 115–123.
• Laghrouche, S., Liu, J., Ahmed, S., Harmouche, M., and Wack, M. (2015). Adaptive second-order slidingmode observer-based fault reconstrucion for PEM fuel cell air-feed system. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 23, 1098–1109.
• Oyvind, N., Morten, A.O., and Glenn-Ole, K. (2010). Redesign of adaptive observers for improved parameter identification in nonlinear systems. Automatica, 47, 403–410.
• Pu, Z., Yuan, R., Yi, J., and Tan, X. (2015). A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62, 5858–5869.
• Rahme, S. and Meskin, N. (2015). Adaptive slidingmode observer for sensor fault diagnosis of an industrial gas turbine. Control Engineering Practice, 38, 57–74.
• Ríos, H., Efimov, D., and Perruqueti, W. (2018). An adaptive sliding-mode observer for a class of uncertain nonlinear systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32, 511–527.
• Tyukin, I., Nijmeijer, H., and van Leeuwen, C. (2013). Adaptive observers and parameter estimation for a class of systems nonlinear in the parameters. Automatica, 49, 2409–2423.
• Yan, X. and Edwards, C. (2008). Adaptive slidingmode-observer-based fault reconstruction for nonlineary systems with parametric unvertainties. IEEE Trans Ind Electron, 55, 4029–4036.
• Zhang, H. and Wang, J. (2016). Adaptive slidingmode observer design for a selective catalytic reduction system of ground-vehicle diesel engines. IEEE Transactions on Mechatronics, 21, 2027–2038.