Diseño de un Observador Dinámico Generalizado de Aprendizaje para la Estimación de Fallas en Actuadores para Sistemas LPV (I)

Resumen: Este artículo presenta un nuevo enfoque para la estimación simultánea de estados y fallas abruptas en actuadores para sistemas lineales con parámetros variantes (LPV). El enfoque propuesto está basado en el uso de un observador dinámico generalizado de aprendizaje (GDLO); la principal ventaja de este observador es que puede ser configurado como un observador proporcional de aprendizaje (PLO) o un observador proporcional integral de aprendizaje (PILO) dependiendo de las especificaciones de diseño. El desempeño del método propuesto se evalúa mediante simulación en un sistema de robot de articulación flexible de un eslabón.

¿Cómo citar?

I. I. Zetina Rios, G. L. Osorio Gordillo, G. Madrigal Espinosa, C. M. Astorga Zaragoza & E. Quintero-Mármol Márquez. Diseño de un Observador Dinámico Generalizado de Aprendizaje para la Estimación de Fallas en Actuadores para Sistemas LPV (I). Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 7-12, 2019.

Palabras clave

Sistemas Adaptables, Detección y Aislamiento de Fallas, Control Difuso

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