Algoritmo de Asignación de Actuadores para Control de Orientación

Resumen: Este artículo presenta un algoritmo de control de orientación para vehículos espaciales centrado en el manejo de la redundancia en actuación. Para esto se llevan a cabo pruebas experimentales sobre un simulador físico en tierra de un grado de libertad que incorpora no linealidades debidas a los actuadores empleados, en este caso, una rueda de reacción (RR) y una bobina de par magnético (MP). El esquema propuesto previene la saturación de la RR al manipular su velocidad a una referencia deseada sin comprometer el objetivo de control de orientación. Para esto se hace uso del espacio nulidad de la matriz de distribución de actuadores. Los actuadores empleados en este artículo son diseñados expresamente para una aplicación satelital tipo CubeSat 1U.

¿Cómo citar?

Rolando Cortés Martínez & Hugo Rodríguez Cortés. Algoritmo de Asignación de Actuadores para Control de Orientación. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 347-352, 2018.

Palabras clave

Redundancia, bobina de par magnético, rueda de reacción, saturación, Cubesat

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