Algoritmo Twisting Continuo Aplicado en Sistema de Orden Superior con Perturbaciones Lipschitz

Resumen: El objetivo del control a diseñar es estabilizar al origen el sistema ECP-205 en tiempo finito, con una acción de control continua, en presencia de perturbaciones Lipschitz. Una nueva clase de controladores de modos deslizantes que garantiza la convergencia en tiempo finito de una superficie deslizante, a pesar de incertidumbres paramétricas y perturbaciones acopladas es el control Algoritmo de Twisting Continuo (ATC), donde las propiedades de estabilidad y robustez se verifican con una función de Lyapunov. Con la implementación, se logró estabilizar los estados al origen, demostrando la eficacia del ATC de segundo orden para compensar variaciones paramétricas desconocidas.

¿Cómo citar?

Ricardo A. Solis. G. & Adolfo Soto Cota. Algoritmo Twisting Continuo aplicado en sistema de orden superior con ciertas perturbaciones Lipschitz. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 136-139, 2018.

Palabras clave

Modos deslizantes, control robusto, función de Lyapunov, homogeneidad

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