Caotización de un Servomecanismo de CD Mediante un Controlador Adaptable Utilizando un Modelo de Referencia No Lineal

Resumen: El objetivo de este trabajo es proponer un método de caotización para un servomecanismo de Corriente Directa (CD) utilizando un enfoque de control adaptable por modelo de referencia. La dinámica de este último es caótica y corresponde al oscilador de Duffing. Se presenta una prueba de estabilidad del sistema en lazo cerrado donde se concluye que el error de seguimiento de modelo y los parámetros estimados están acotados. Se reportan experimentos en tiempo real con un prototipo de laboratorio los cuales permiten comprobar el desempeño del esquema propuesto.

¿Cómo citar?

Rub´en Garrido & Erick Asiain. Caotización de un Servomecanismo de CD Mediante un Controlador Adaptable Utilizando un Modelo de Referencia No Lineal. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 594-599, 2019.

Palabras clave

Sistemas adaptables, Sistemas Caóticos, Sistemas Electromecánicos

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