Bloque 1

2019-Control-de-Seguimiento-Robusto
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Seguimiento Robusto para Robots Móviles Uniciclo con Entrada Saturada (I)

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2019-Rechazo-Activo
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Rechazo Activo de Perturbaciones en un Cuadrotor Usando Modos Deslizantes de Orden Superior (I)

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2019-Control-Homogeneo
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Homogéneo No Lineal para Estabilización en Tiempo Finito de Sistemas de Alto Orden (I)

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2019-Diseno-de-Control-Robusto
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Diseño de Control Robusto para la Técnica de Depósito Directo de Energía (I)

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2019-Generacion-de-Auto-Oscilaciones
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Sistemas de Estructura Variable: Teoría y Aplicación I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Generación de Auto-Oscilaciones en un Carro-Péndulo por el Método de Dos-Relevadores (I)

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2019-Control-de-Vuelo
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Vuelo de Un Quad-Rotor Utilizando un Control por Modos Deslizantes Adaptable (I)

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2019-Seguimiento-de-Trayectoria-de-un-Cuatrirotor
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Seguimiento de Trayectoria de Un Cuatrirotor con Carga Suspendida (I)

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2019-Enfoque-Descentralizado
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Enfoque Descentralizado para el Control de un Manipulador Aéreo (I)

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2019-Simulacion-de-un-Cuadri-Rotor
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Simulación de un Cuadri-Rotor en el Software Webots (I)

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2019-Robust-Attitude
19 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Modelado y Control de Vehículos Aéreos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Robust Attitude Control of Multi-Rotors for Aerial Manipulation (I)

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