Bloque 2

2019-Nonlinear-Passive
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Basado en Pasividad, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Nonlinear Passive Control of a Class of Coupled Partial Differential Equation Models

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2019-Estabilizacion-de-un-Robot
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Basado en Pasividad, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Estabilización de un Robot Autobalanceable en una Rampa por Moldeo de Energía

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2019-Virtual-Mechanical
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Basado en Pasividad, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Virtual Mechanical Systems: An Energy-Based Approach

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2019-On-Power
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Basado en Pasividad, Volumen 2 (CNCA 2019)
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On Power Factor Improvement by Series Compensation: A Cyclodissipativity Framework

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2019-Control-Basado
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Basado en Pasividad, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Basado en Pasividad para Fuentes de Generación Renovable

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2019-Mejoramiento-de-la-Robustez
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Mejoramiento de la Robustez en un Esquema de Teleoperación Basado en Estimación de Velocidad y Fuerza

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2019-Unificacion-de-Sistemas
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Unificación de Sistemas para el Control de un Robot Bípedo con ROS

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2019-Bilateral-Control
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Bilateral Control for a Non-Similar Teleoperation System

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2019-Comparison
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Comparison of Levant Differentiator and GPI Observer for the Position/force Control Robotic Manipulator Interacting with Rigid Surfaces in Presence of Friction

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2019-Adaptive-Control
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Adaptive Control for Robots Manipulators with Velocity Observer

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