Bloque 2

2019-Evaluacion-Experimental
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Evaluación Experimental del Control de Motores de Inducción Bajo la Condición Sensorless

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2019-Control-Sensorless
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Sensorless Simultáneo de la Velocidad Angular y Flujo de Campo de un Motor No Lineal de Corriente Directa con Excitación Separada

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2019-Control-of-an-Induction
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control of an Induction Motor Driving a Flexible-Robot for Trajectory Tracking

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2019-Control-Descentralizado-Basado-en-Rechazo
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Descentralizado Basado en Rechazo Activo de Perturbaciones para un Servomecanismo Accionado por Dos Motores Síncronos de Imanes Permanentes

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2019-Challenges
21 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Challenges in the Design of a Sensorless Control for the SR Motor

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2019-Prediccion-No-Lineal
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Predicción No Lineal de Estados para un Robot Móvil Omnidireccional

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2019-Control-de-Posicion
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control de Posición de Miembros Superiores de un Robot Antropomórfico: Una Fusión de CLF y Observadores de EE

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2019-Seguimiento-de-Trayectoria
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Seguimiento de Trayectoria de un Robot Planar 2GDL en Hardware-In-The-Loop

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2019-Evaluacion-Experimental-del-Desempeno
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Evaluación Experimental del Desempeño de un Controlador Basado en Pasividad de un Robot Manipulador

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2019-Observer-Design
20 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Observer Design for Bilateral Teleoperators with Variable Time Delays

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