Sistemas Multi-Agente

2019-An-Adaptive
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

An Adaptive Gravity Compensation Controller for the Leaderless Consensus of Uncertain Euler-Lagrange Agents

Leer más
2019-Control-de-Formacion
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Control de Formación de Múltiples Robots Móviles de Auto-Balanceo Vía una Comunicación Disparada por Eventos

Leer más
2019-Consenso-Promedio
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Consenso Promedio en Nodos Integradores Perturbados: Enfoque de la Función Barrera en Modos Deslizantes Integrales Continuos

Leer más
2019-Formacion-Autonoma-Bio-Inspirada
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Formación Autónoma Bio-Inspirada para Robots Diferenciales

Leer más
2019-Formacion-Robusta
22 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Multi-Agente, Volumen 2 (CNCA 2019)
  • 0 Comments

Formación Robusta Variante en el Tiempo del Esquema Líder-Seguidor Basado en Distancia y Ángulo

Leer más