Volumen 2 (CNCA 2019)

2019-Free-Model
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Free Model Control of Robot Manipulator End-Effector Tracking by an Equivalent System Using an Adaptive Kalman Filter

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2019-Controlador-PD
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Controlador PD con Compensación Neuro-Adaptable Aplicado a la Dinámica de un RMR Omnidireccional

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2019-A-Novel
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
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A Novel LMI Computed-Torque Technique for Stabilization of Underactuated Systems

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2019-Control-Descentralizado
28 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica III, Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control Descentralizado Neuro-Adaptable Indirecto con Entrenamiento UKF Aplicado a Robótica

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2019-Discrete-Time
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Discrete-Time Sliding Mode Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Perturbed Systems

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2019-Control-Esfera
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control en la Esfera S^2 Usando Modos Deslizantes (I)

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2019-Robust-Error
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Robust Error Feedback Sliding Mode Regulation of Nonlinear Systems (I)

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2019-Evaluacion-Estrategias
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Evaluación de Estrategias de Control PID y Super-Twisting en Entornos Industriales para Procesos de Transferencia de Calor

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2019-Control-MIMO
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Control MIMO por HOSM para Sistemas con Grado Relativo 2

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2019-Swing-Up
27 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Discontinuo (Modos Deslizantes), Volumen 2 (CNCA 2019)
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Swing-Up y Estabilización en un Solo Paso del Péndulo de Rueda Inercial Usando Control Integral Discontinuo

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