Publicaciones CNCA 2020

2020-Observer-Based-Control
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Observer-Based Control of a Four Tank System

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2020-Euler-Lagrange
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Euler-Lagrange approach for modeling water pipelines with leaks

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202-Model-based
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor

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2020-Collaborative-Event-Triggered
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Collaborative Event-Triggered Control for Omnidirectional Robots with Obstacle Avoidance

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2020-Formation-Control
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Formation Control with Synchronization of Mobile Robots Based on Discrete Time Models and Predictive Control

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2020-Output-feedback
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Output-feedback Control for Finite-Time Trajectory-Tracking in Robot Manipulators

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2020-Tracking-Control
1 de julio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Tracking Control for Differential Mobile Robots With Skidding and Slipping effects

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2020-Leader-Follower
30 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Leader-Follower Formation of Mobile Robots on a Mobile Axis System

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2020-Formation-Control
30 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Formation Control with Collision Avoidance for First-Order Multi-Agent Systems Using Bounded Vector Fields

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2020-Tracking-Moving
30 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Publicaciones CNCA 2020, Volumen 3 (CNCA 2020)
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Tracking Moving Objects with Colored Speed Noise Using State Differencing

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