Bloque 2

2022-Dynamic-Modeling
25 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de sistemas no lineales, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Dynamic Modeling and Backstepping Control of a Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping effects

Leer más
2022-Level-control
25 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de procesos I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Level control of coupled tanks via nested predictors

Leer más
2022-New-energy-shaping
25 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

New energy-shaping based control plus an integral action for torque-driven robot manipulators using coordinate changes

Leer más
2022-Comparison
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Comparison of control algorithms for a PMSM electrical machine

Leer más
2022-Observer-based
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Biomédicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Observer-based supervision of the cardiovascular system with delayed measurements

Leer más
2022-Sensor
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Procesos Biológicos y Biotecnológicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Sensor fault detection in a biohydrogen production process based on an interval observer and adaptive thresholds

Leer más
2022-A-Novel
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de sistemas no lineales, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

A Novel Finite-Time Controller for the Tracking Problem on the Heisenberg System

Leer más
2022-Continuous-Model
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Continuous Model Predictive Control for the Direct Torque Control of a PM Synchronous Motor

Leer más
2022-A-Robust-Control
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control Discontinuo (SMC), Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

A Robust Control Strategy for Target Tracking using a Quad–Rotor

Leer más
2022-Control-for-plasma
24 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Biomédicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Control for plasma glucose regulation in type 1 diabetes mellitus patients with unknown input delays

Leer más