Robótica y Mecatrónica I

2022-Lateral-Speed
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Lateral Speed Control of an Autonomous Vehicle employing Linear Parameter Varying Techniques

Leer más
2022-Modified
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Modified computed torque control for trajectory tracking of a 8 DOF mobile manipulator robot.

Leer más
2022-Lateral-directional
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Lateral directional geometric control for small fixed-wing aircraft

Leer más
2022-Development
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

Development of a 6-DOF robot for haptic interaction with complex virtual environments

Leer más
2022-New-System
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
  • 0 Comments

New System for Angular Velocity Estimation for a First-Order Manipulator Using Artificial Intelligence and Sliding Mode Differentiator

Leer más