Robótica y Mecatrónica II

2022-Distributed-Dynamic
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Distributed Dynamic Consensus Algorithm for Attitude Estimation

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2022-Collision
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Collision avoidance for second-order mobile robots

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2022-Trajectory-tracking
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Trajectory tracking and formation of quadrotors using a backstepping control and coupling with intermediary system

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2022-Leader-Follower
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Leader-Follower Consensus Formation Control of Nonholonomic Vehicles with Input Constraints

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