Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022

2022-Modified
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Modified computed torque control for trajectory tracking of a 8 DOF mobile manipulator robot.

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2022-On-Disturbance
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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On Disturbance Rejection for a Class of Underactuated Hamiltonian Systems

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2022-Collision
27 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Collision avoidance for second-order mobile robots

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2022-Kinetic
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Procesos Biológicos y Biotecnológicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Kinetic modelling of a dark fermentation process using tequila vinasses as substrate for hydrogen production

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2022-Design
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Tecnología para control, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Design and construction of a low-cost robotic system for teaching and research

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2022-Lateral-directional
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Lateral directional geometric control for small fixed-wing aircraft

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2022-Observer
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control basado en pasividad, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Observer design for a class of nonlinear Hamiltonian systems based on energy function structure

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2022-Passivity-Based
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electromecánicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Passivity-Based Control of Angular Velocity of PMSM with Position and Stator Currents Measurement

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2022-Development
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Development of a 6-DOF robot for haptic interaction with complex virtual environments

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2022-Robust-Observer
26 de octubre de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Procesos Biológicos y Biotecnológicos, Volumen 5 (CNCA 2022) https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2022
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Robust Observer to estimate states and parameters of Nonlinear Quorum Sensing Dynamics with Time Delay

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