Robótica y Mecatrónica I

b2-Dynamic Regressor Extension and Mixing
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimators-A Comparative Simulation Study of the Quadrotor System

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b2-Observer Based Trajectory
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Observer Based Trajectory Tracking for a Leader-Follower Scheme

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b2-Observer based formation
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Observer based formation tracking for multi-agent systems

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b2-Attitude stabilization
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Attitude stabilization controller for quadrotors based on the unit quaternion

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