Robótica y Mecatrónica II

b3-Sampled Robust Control
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Sampled Robust Control for Constrained Unicycle Mobile Robots

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b3-Evaluation of defects in the GMAW
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Evaluation of defects in the GMAW robotic welding process through color analysis

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b3-Design of a Portable Banana
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Design of a Portable Banana Fiber Extraction Machine

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b3-Trajectory-Tracking
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Trajectory Tracking Control of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Implemented in ROS-Gazebo

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b3-Experimental-Comparison
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Experimental Comparison of Model-Free Nonlinear Controllers on a 4-Degrees-Of-Freedom SCARA Robot

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b3-Tuning-of-a-Fractional-Order
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Tuning of a Fractional-Order PID Controllers for Differential Two-Wheeled Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization

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