Volumen 7 (CNCA 20224)

b2-Gradient Estimate for Continuous
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Gradient Estimate for Continuous-Time Linear Dynamical Systems

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b2-An Accelerated Parameter
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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An Accelerated Parameter Identification Algorithm for Linear Regression Systems

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b2-Data-Driven Modeling
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Data-Driven Modeling of a Bioreactor Using a Takagi-Sugeno Type Approach

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b2-Startup Design of Biomass
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Startup Design of Biomass Gasification Reactors

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b2-Development and Validation
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Modelado e Identificación de Sistemas II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Development and Validation of the Mathematical Model of an Experimental Platform for Heat Transfer Processes

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b2-Dynamic Regressor Extension and Mixing
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimators-A Comparative Simulation Study of the Quadrotor System

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b2-Observer Based Trajectory
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Observer Based Trajectory Tracking for a Leader-Follower Scheme

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b2-Observer based formation
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Observer based formation tracking for multi-agent systems

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b2-Attitude stabilization
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robótica y Mecatrónica I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Attitude stabilization controller for quadrotors based on the unit quaternion

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b2-Circuit implementation
10 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas Electrónicos de Potencia I, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Circuit implementation and optimisation for current-mode control of DC-DC converters using the lead-lag control technique

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