Volumen 7 (CNCA 20224)

b3-Robust Control for Joint Position
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Robusto, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Robust Control for Joint Position Regulation of the Inertial Wheel Pendulum Affected by Constant Torque Disturbances

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b3-A new robust indirect
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Robusto, Volumen 7 (CNCA 20224)
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A new robust indirect adaptive control for torque-driven robot manipulators under relaxed excitation conditions

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b3-Trajectory Tracking of a Youla
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Robusto, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Model-Free Control for the Angular Speed Regulation on BLDC Motor

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b3-Trajectory Tracking of a Youla
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Robusto, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Trajectory Tracking of a Youla Parameterization Control for a Electric Machine

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b3-Integral LQR Robust
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Control Robusto, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Integral LQR Robust Control for a Hexarotor-UAV Modeled As a qLPV System

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b3-Sampled Robust Control
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Sampled Robust Control for Constrained Unicycle Mobile Robots

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b3-Evaluation of defects in the GMAW
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Evaluation of defects in the GMAW robotic welding process through color analysis

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b3-Design of a Portable Banana
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Design of a Portable Banana Fiber Extraction Machine

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b3-Trajectory-Tracking
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Trajectory Tracking Control of a Mecanum-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Implemented in ROS-Gazebo

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b3-Experimental-Comparison
9 de diciembre de 2024
  • Por: AMCA
  • Bloque 3, Robótica y Mecatrónica II, Sin categoría, Volumen 7 (CNCA 20224)
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Experimental Comparison of Model-Free Nonlinear Controllers on a 4-Degrees-Of-Freedom SCARA Robot

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