Robótica Móvil

0134_FI_DOI
9 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Robótica Móvil, Volumen 8 (CNCA 2025)
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A linear controller for a class of nonlinear time variant systems, the unicycle case

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0107_FI_DOI
9 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Robótica Móvil, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Hybrid Control Based on Deep Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach for Robotic Navigation

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0015_FI_DOI
9 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 1, Robótica Móvil, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Peak Response Mitigation in a Mecanum-Wheeled Mobile Robot Using Active Disturbance Rejection Control with S-Curve Motion Profiles

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