Bloque 2

0177_FI_DOI
12 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robots aéreos y terrestres, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Frugal MPC for quadrotor trajectory control

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0175_FI_DOI
12 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robots aéreos y terrestres, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Trajectory tracking control with data fusion and geometric algorithm

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0172_FI_DOI
12 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robots aéreos y terrestres, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Consensus formation strategy for commercial quadrotors

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0171_FI_DOI
12 de diciembre de 2025
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Extended state observers in consensus: application to slope compensation in cruise control algorithms

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0117_FI_DOI
12 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robots aéreos y terrestres, Volumen 8 (CNCA 2025)
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On the observability of different output configurations for quadrotor UAVs

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0112_FI_DOI
11 de diciembre de 2025
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Robots aéreos y terrestres, Volumen 8 (CNCA 2025)
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Design, Construction and Implementation of a Hardware-in-the-loop System for Testing Control Algorithms in Fixed Wing Aircraft

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0056_FI_DOI
11 de diciembre de 2025
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0049_FI_DOI
11 de diciembre de 2025
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Analysis and control of a helicopter model with unacceptable zero dynamics

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0031_FI_DOI
11 de diciembre de 2025
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A New Finite–Time Controller Design for Simultaneous Tracking And Regulation of Unicycle Mobile Robots

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0137_FI_DOI
11 de diciembre de 2025
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Arbitrary Change of the Relative Gain Array: Application to a Helicopter

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