CNCA 2018

2018-Analisis-del-Lugar
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas con Retardo, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Análisis del Lugar Geométrico de las Raíces de Sistemas con Retardo de Primer y Segundo Orden

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2018-Stability-Analysis
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas con Retardo, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Stability Analysis Using Block-Triangular Decomposition for Linear Time-Delay Systems

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2018-Lyapunov-Matrices
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas con Retardo, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Lyapunov Matrices for the Stability Analysis of a Multiple Distributed Time-Delay System with Repeated Piecewise Function Kernel

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2018-Comparacion-de-2-tecnicas
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Sistemas con Retardo, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Comparación de Dos Técnicas Evolutivas para la Sintonización de PIDs en Sistemas con Retardo

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2018-Sintesis-Cinematica-Anudada
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 2, Bloque 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Síntesis Cinemática Anudada

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2018-Cinematica-de-un-Robot
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 2, Bloque 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Cinemática de un Robot con Curvatura Constante

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2018-Robot
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 2, Bloque 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Robot Manipulation Control Using Jacobian Estimation

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2018-Controlador-de-Postura
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Aplicaciones de Control Automático 2, Bloque 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Controlador de Postura y Marcha de un Robot Bípedo Basado en el ZMP

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2018-Estimado-de-la-Region
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas No Lineales 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Estimado de la Región de Atracción para un Modelo de Infección Viral con Transmisión Mitótica y Tasa de Cura con Retardo

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2018-Robust-Output
18 de junio de 2022
  • Por: AMCA
  • Bloque 2, Control de Sistemas No Lineales 2, Volumen 1 (CNCA 2018)
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Robust Output Feedback Control for Robot Manipulators

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