Cohete Sonda con Estabilización Vertical Activa

Resumen: En este artículo se presentan los resultados de un sistema de control activo de estabilización vertical para un cohete Sonda usando superficies de control en una configuración tipo canard. Mediante una Unidad de Medición Inercial (IMU) se estima la orientación del plano horizontal del Cohete (Yaw,Pitch) a través del algoritmo de Fusión Sensorial. Conociendo la orientación y las velocidades angulares se implementa un algoritmo de control de orientación-reducida. Se diseñó y construyó el prototipo de acuerdo a los principios aeródinamicos para mantener una estabilidad estática y se realizarón las pruebas experimentales en un tunel de viento.

¿Cómo citar?

Isaac Medina Sánchez & – Irán Grageda Arellano. Cohete Sonda con Estabilización Vertical Activa. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 406-411, 2018.

Palabras clave

Cohete Sonda, Control de orientación-reducida, Filtro de Kalman

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