Comparación de Dos Técnicas Evolutivas para la Sintonización de PIDs en Sistemas con Retardo

Resumen: En este trabajo se presentan dos técnicas de optimización meta-heurística para sintonizar un controlador PID. Se consideran los métodos evolución de diferencial y optimización por enjambre de partículas, utilizando la heurística de Ziegler-Nichols para establecer los espacios de búsqueda y con base a ellos realizar la minimización de diferentes índices de desempeño para una planta lineal de segundo orden con retardo en la entrada. Las simulaciones numéricas muestran un mejor desempeño de las meta-heurísticas comparado con el obtenido usando la función PIDTUNE de Matlab ®.

¿Cómo citar?

René Martínez, Carlos A. Brizuela, L.A. Márquez-Martínez. Comparación de Dos Técnicas Evolutivas para la Sintonización de PIDs en Sistemas con Retardo. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 285-289, 2018.

Palabras clave

sintonización, indices de desempeño, algoritmos evolutivos, retardos, sistemas de segundo orden

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