Control Adaptable de Orden Fraccionario Aplicado a un Sistema Hidráulico

Resumen: Este artículo aborda el problema del Control Adaptable Basado en Modelo de Referencia (MRAC, por sus siglas en inglés), añadiendo una ley de adaptación de orden fraccionario, derivada del mecanismo de ajuste conocido como regla MIT, aplicado experimentalmente en un sistema hidráulico. Con una adecuada elección del modelo de referencia, realizamos una serie de experimentos que nos permite hacer una comparación entre las diferentes elecciones de la ganancia de adaptación y el orden de integración, involucrado en el mecanismo de ajuste. Con ello se llegó a algunas conclusiones interesantes acerca de las ventajas de implementar una ley de adaptación de orden fraccionario. Los resultados obtenidos también nos permiten concluir acerca de la elección conjunta del orden de integración y la ganancia de adaptación, y las implicaciones de incrementar o disminuir esta última.

¿Cómo citar?

Jorge Alberto Pérez Gómez, Jair Servín Aguilar & Marcos A. González Olvera. Control Adaptable de Orden Fraccionario Aplicado a un Sistema Hidráulico. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 323-328, 2018.

Palabras clave

Control adaptable, Control Fraccionario, Sistemas Fraccionarios

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