Control de Velocidad por Rechazo Activo de Perturbaciones para un Motor de CD sin Escobillas

Resumen: Este artículo aborda el diseño e implementación de un control de seguimiento de velocidad angular por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) para un motor CD sin escobillas. La estrategia de control propuesta hace uso de un observador de estado extendido (OEE) que, a través de él, se estiman los términos no modelados del sistema (perturbaciones internas), así como perturbaciones externas del sistema, las cuales pueden ser variantes en el tiempo. La estimación de la perturbación total, conjuntamente con un término de retroalimentación permiten alcanzar el objetivo de control. Se presenta la plataforma experimental basada en DSP, así como los resultados experimentales del desempeño del controlador en lazo cerrado, para el seguimiento de velocidad angular del motor con y sin par de carga aplicado al eje.

¿Cómo citar?

T. Orozco-Urbieta, J. F. Guerrero-Castellanos, J. Linares-Flores, A. Hernández-Méndez, O. D. Ramírez-Cardenas, R. C. Ambrosio-Lázaro & G. Mino-Aguilar. Control de Velocidad por Rechazo Activo de Perturbaciones para un Motor de CD sin Escobillas. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 570-575, 2019.

Palabras clave

Sistemas Electromecánicos, Control Robusto, Sistemas Electrónicos de Potencia

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