Control Descentralizado Basado en Rechazo Activo de Perturbaciones para un Servomecanismo Accionado por Dos Motores Síncronos de Imanes Permanentes

Resumen: Este artículo presenta un esquema de control descentralizado por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) aplicado a un sistema electromecánico interconectado de dos motores síncronos de imanes permanentes de CA (MSIPCA), los cuales comparten un par de carga común. El objetivo de control es sincronizar la velocidad angular de ambos motores con respecto a una trayectoria de referencia deseada. Además, la repartición de carga aplicada por cada motor debe ser equitativa. Los resultados a nivel simulación demuestran que se compensan adecuadamente las variaciones paramétricas del modelo dinámico (endógenas), las perturbaciones de par de carga arbitrario (exógenas) y los efectos de interconexión debido a la interacción entre los MSIPCA.

¿Cómo citar?

R. O. García-Valladares, J. Linares-Flores, G. Curiel-Olivares, A. Hernández-Méndez & C. G. Pérez-Ibarra †. Control Descentralizado Basado en Rechazo Activo de Perturbaciones para un Servomecanismo Accionado por Dos Motores Síncronos de Imanes Permanentes. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 340-345, 2019.

Palabras clave

Sistemas Electromecánicos, Sistemas Adaptables, Control de Sistemas No Lineales

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