Control en el Espacio del Cluster de un Sistema de Tres Robots Móviles

Resumen: La metodología del espacio del cluster ha sido estudiada como una forma de monitoreo y especificación para la formación sistemas multi-robot. En este trabajo se propone un esquema basado en un trabajo previo de control en el espacio del cluster. El control en el espacio del cluster aquí propuesto es aplicado a un sistema de tres robots. Pruebas experimentales presentan un buen desempeño que puede ser aplicado en ciertas áreas de cooperación multiagente, en donde las principales tareas son mantener la formación y el seguimiento de trayectoria.

¿Cómo citar?

A. Villarreal Velasco, R. Castro Linares & J. Alvarez Gallegos. Control en el Espacio del Cluster de un Sistema de Tres Robots Móviles. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 388-393, 2018.

Palabras clave

Espacio del cluster, control de formación, sistema multirobot

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