Control en tiempo finito servo visual basado en imagen para robots móviles omnidireccionales

https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2025.022

Resumen: En este trabajo se propone una ley de control servo visual basado en imagen con convergencia en tiempo finito para un robot móvil omnidireccional con cuatro ruedas suecas. Se presenta el análisis formal de estabilidad global en tiempo finito y se valida a través de simulaciones realizadas en Matlab/Simulink.

¿Cómo citar?

De Santiago, L., Santibañez, V., Saenz, A. & Villalobos-Chin, J. (2025). Control en tiempo finito servo visual basado en imagen para robots móviles omnidireccionales. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2025, pp. 126-131. https://doi.org/10.58571/CNCA.AMCA.2025.022

Palabras clave

Control servo visual, Convergencia en tiempo finito, Estabilidad, Robots móviles.

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