Control en Tiempo Real de un Cuatrirotor Empleando una Computadora en Placa Reducida

Resumen: En este artículo se presenta la construcción de un cuatrirotor experimental implementando un microprocesador como procesador central, así como también un esquema de control para realizar vuelo suspendido (hover) y seguimiento de trayectorias. Se abordan consideraciones importantes a tener en cuenta tanto de software como de hardware para lograr una ejecución en tiempo real.

¿Cómo citar?

Alejandro Gómez-Casasola & Hugo Rodríguez-Cortés. Control en Tiempo Real de un Cuatrirotor Empleando una Computadora en Placa Reducida. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 418-423, 2018.

Palabras clave

Cuatrirotor, microprocesador, sistema en tiempo real, control no lineal, control de orientación, control de posición

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