Control Escalar de un Motor de Inducción Trifásico para Accionar un Vehículo Eléctrico de Movilidad Personal

Resumen: En este trabajo se presenta una aplicación de control basado en electrónica de potencia. En específico se describe el control realizado a un motor de inducción trifásico de baja potencia por medio de la técnica de control escalar (voltaje/frecuencia) y un compensador del tipo PI. El objetivo de control es el seguimiento de una referencia de velocidad. Se realiza la retroalimentación de velocidad por medio de un encoder para generar una señal de error comparando dicha señal con una referencia preestablecida. El objetivo final es montar el motor mencionado junto al esquema de control en un vehículo eléctrico de movilidad personal; por lo que será necesario alimentarse de un conjunto de baterías. Para resolver el problema desde el punto de vista de electrónica de potencia se propone conectar un convertidor elevador cuadrático a la fuente de alimentación de corriente directa (baterías), y así poder elevar la tensión de salida con la que se alimenta a un inversor trifásico del tipo puente completo. A dicho inversor se le aplicará el control necesario para que el motor de inducción trifásico siga la referencia de velocidad.

¿Cómo citar?

Gabriel Calzada Lara, José González Fernández & Mario Ponce Silva. Control Escalar de un Motor de Inducción Trifásico para Accionar un Vehículo Eléctrico de Movilidad Personal. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 530-535, 2018.

Palabras clave

Vehículo eléctrico de movilidad personal, motores de inducción, inversor trifásico puente completo, control escalar, convertidor elevador cuadrático

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