Control MIMO por HOSM para Sistemas con Grado Relativo 2

Resumen: En este artículo se provee un controlador homogéneo discontinuo capaz de estabilizar el origen de un sistema de multiples entradas y multiples salidas en tiempo finito, rechazando perturbaciones acotadas acopladas. Asimismo, se construye la función de Lyapunov que permite asegurar la estabilidad del origen del sistema en lazo cerrado. Los resultados son presentados para sistemas con grado relativo 1 y 2. Adicionalmente, se realizarán simulaciones para un sistema de dos entradas y dos salidas con grado relativo 2.

¿Cómo citar?

Angel Mercado-Uribe & Jaime A. Moreno. Control MIMO por HOSM Para Sistemas con Grado Relativo 2. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 760-765, 2019.

Palabras clave

Control Discontinuo (modos deslizantes), Control Robusto, Control de Sistemas No Lineales

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