Control Sensorless Simultáneo de la Velocidad Angular y Flujo de Campo de un Motor No Lineal de Corriente Directa con Excitación Separada

Resumen: En este trabajo se presenta una estrategia de control simultáneo de seguimiento de velocidad angular y flujo de campo, utilizando la metodología de pasividad para un motor de corriente directa en su configuración de excitación separada cuyo modelo matemático resulta no lineal cuando se considera que el flujo es variante, tomando en cuenta para el dise˜ño sólo la medición de se˜ñales de corrientes de los devanados del campo y de la armadura, por lo que se le denomina control sensorless. Se presenta un análisis formal de estabilidad del sistema en lazo cerrado formado por el motor, el controlador y un estimador de la velocidad angular.

¿Cómo citar?

Cuauhtémoc Guerrero, Victor Santibañez, Yutzil V. Araiza-Olvera, Jorge Valente-Morales & Javier Ollervides. Control Sensorless Simultáneo de la Velocidad Angular y Flujo de Campo de un Motor No Lineal de Corriente Directa con Excitación Separada. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 352-357, 2019.

Palabras clave

Control Basado en pasividad, Sistemas Electromecánicos, Control de Sistemas No Lineales

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