Controlabilidad Robusta de Sistemas Lineales

Resumen: El concepto de controlabilidad fue establecido por R. E. Kalman en 1960 y significa que es posible, por entradas admisibles (finita), cambiar los estados de cualquier valor inicial a cualquier otro valor final dentro de un intervalo de tiempo. Esto implica en sistemas lineales que es posible diseñar un controlador. Aunque existen muchas formas de revisar si un sistema lineal invariante en el tiempo es controlable, el problema cuando se tiene incertidumbre paramétrica se vuelve muy complejo en función de la naturaleza de la incertidumbre. En este trabajo se propone una nueva forma de revisar la controlabilidad de sistemas lineales que es especialmente útil cuando existe incertidumbre paramétrica ya sea del tipo intervalo, multilineal o bien polinómica. La contribución se logra modificando la manera específica de realizar la prueba y trasladando el problema al de verificar la negatividad de raíces de un polinomio. Así se hace posible utilizar criterios que normalmente se utilizan para determinar la estabilidad. La propuesta es mostrada mediante ejemplos.

¿Cómo citar?

C. Elizondo-Gonzalez, E. Alcorta-Garcia & M. A. Alcorta-Garcia. Controlabilidad robusta de sistemas lineales. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 25-30, 2018.

Palabras clave

Robustez, Controlabilidad, Sistema lineal, Incertidumbre, Estabilidad, Raíces

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