Determinación de los Coeficientes de una Ecuación Diferencial a Partir de Señales Muestreadas Entrada-Salida

Resumen: La digitalización de los procesos industriales está cada dı́a más presente en el contexto de la Industria 4.0 y hace necesario un manejo adecuado de los datos para poder cuadrar con la naturaleza continua de muchos procesos industriales. Técnicas de control requieren de modelos y estos a su vez son obtenidos de los datos muestreados disponibles. En este trabajo se discute una forma sencilla de obtener los coeficientes de modelos continuos a partir de los datos muestreados suponiendo un periodo de muestreo conocido. El procedimiento es aplicado a un proceso de laboratorio y los resultados discutidos. Una ventaja importante en la búsqueda de coeficientes de modelos continuos, en lugar de los modelos discretos equivalentes, es que el efecto de los errores de truncamiento de decimales se reducen con respecto a los coeficientes que se pueden identificar del modelo equivalente discreto.

¿Cómo citar?

Oswaldo Valdez Franco, Efrain Alcorta Garcia, Miguel Angel Platas Garza & César Elizondo Gonzalez. Determinación de los Coeficientes de una Ecuación Diferencial a Partir de Señales Muestreadas Entrada-Salida. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 249-254, 2019.

Palabras clave

Modelado e Identificación de Sistemas, Sistemas Discretos, Otros Tópicos Afines

• Fliess, M. and Sira-Ramirez, H. (2003). An algebraic framework for linear identification. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 9, 151–168. doi:DOI: 10.1051/cocv:2003008.
• Franklin, G.F., Powell, J.D., and Workman, M.L. (1992). Digital control of dynamic systems. Adddison Wesley.
• Garnier, H. and Wang, L. (eds.) (2008). Identification of Continuous-time Models from Sampled Data. Advances in Industrial Control. Springer.
• Isermann, R. and M¨unchhof, M. (2011). Identification of dynamic systems, an introduction with applications. Springer.
• Kailath, T. (1980). Linear Systems. Prentice Hall Information and System Sciences Series.
• Kuo, B. (1995). Digital Control Systems. The Oxford Series in Electrical and Computer Engineering. Oxford University Press, 2nd edition.
• Ljung, L. (1999). System identification, theory for the user. Prentice hall.
• Ogata, K. (2004). Dynamic systems. Pearson Prentice Hall, New Jersey.
• Ogata, K. (2015). Discrete time control systems. Pearson India.