Diagnostico de Fallas Mediante Observadores por Modos Deslizantes: Aplicado a un Reactor Biodiesel

Resumen: El presente trabajo desarrolla un esquema de diagnóstico de fallas en los sensores de un reactor batch. Primero se representa el modelo del reactor empleando el enfoque multimodelos Takagi-Sugeno (TS). Después se calculan las ganancias para el observador en modos deslizantes que nos permite estimar los estados del sistema. Finalmente, empleando el esquema GOS (Generalized observer scheme) se generan los residuos para la detección de las fallas.

¿Cómo citar?

D. Cortez de los Santos, H. Hernández de León & B. López Zapata. Diagnóstico de fallas mediante observadores por modos deslizantes: aplicado a un reactor biodiésel. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 7-12, 2018.

Palabras clave

Detección y aislamiento de fallas, Procesos biotecnológicos, Takagi-Sugeno, esquema GOS, modos deslizantes

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