Diseño de Controladores PD Robustos y no Frágiles en Redes TCP/AQM

Resumen: En este trabajo se aborda el problema de estabilización de modelos con retardo para redes TCP/AQM utilizando un controlador tipo PD como estrategia AQM. Basándose en resultados recientes de los autores sobre la caracterización completa del conjunto de controladores PD estabilizantes, se analiza la geometría del conjunto ante cambios en los parámetros de red. Se obtiene la región completa robusta de controladores PD que estabilizan la familia de sistemas generada por incertidumbres tipo intervalo en los parámetros de red. Un ejemplo ilustrativo completa el artículo.

¿Cómo citar?

Adrian Puerto-Piña Daniel Melchor-Aguilar. Diseño de controladores PD robustos y no frágiles en redes TCP/AQM. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 31-36, 2018.

Palabras clave

Controladores PD-AQM, estabilidad, estabilidad robusta, fragilidad, sistemas con retardos

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