Diseño de un Controlador Predictivo para la Etapa de Acondicionamiento de un Convertidor de Energía de las Olas

Resumen: En este artículo se presenta la aplicación de un controlador predictivo generalizado adaptable en dos pasos (en sus siglas en inglés, Adaptive Two Step Generalized Predictive Control, ATSGPC) con el fin de resolver el problema de regulación de la velocidad del flujo de salida proporcionado por un inyector de aguja hacia una turbina hidráulica. El proceso es visto como un caso particular de un convertidor de energía de las olas (etapa de acondicionamiento) y por ello, no se considera el problema de máxima extracción de energía. El diseño de control, permite tratar directamente con la no linealidad de entrada (físicamente representada por el movimiento lineal de la aguja del inyector), y además, realiza en linea la estimación de los parámetros representativos a un posible sistema lineal para el diseño de un modelo de predicción. La evaluación del sistema de control se realiza mediante una simulación numérica considerando un modelo lineal para el flotador con fuerza de difracción irregular.

¿Cómo citar?

Iván de Jesus Osio Chavez & Paul Rolando Maya Ortiz. Diseño de un Controlador Predictivo para la Etapa de Acondicionamiento de un Convertidor de Energía de las Olas. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 518-523, 2018.

Palabras clave

Control Predictivo Generalizado, Tanque presurizado, No linealidad estática, convertidor de energía de las olas, inyector de aguja

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