Diseño de un Controlador Usando el Análisis de Lyapunov para un Convertidor de Energía de las Olas

Resumen: Investigadores de diversas disciplinas han abordado el problema del control de la energía de las olas desde la década de 1970. Sin embargo, queda mucho trabajo por desarrollar en el diseño de estrategias de control que funcionen bien en todo el espacio operativo del WEC, que sean insensibles a los errores de modelado y perturbaciones. En este artículo se presenta la aplicación de un controlador adaptable basado en Lyapunov con el propósito de resolver el problema de máxima extracción para un WEC del tipo punto absorbente visto como un proceso particular de un convertidor de energía de las olas en el que se desconoce la parte hidrodinámica del sistema. La evaluación del sistema de control se realiza mediante una simulación numérica considerando un modelo no lineal para el flotador con fuerza de difracción irregular.

¿Cómo citar?

Ivan de Jesus Osio Chavez & Paul Rolando Maya Ortiz. Diseño de un Controlador Usando el Análisis de Lyapunov para un Convertidor de Energía de las Olas. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 185-188, 2021.

Palabras clave

Control adaptable, maxima extraccion, modelo no lineal, convertidor de energia de las olas

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