Diseño de un Observador Dinámico Generalizado para el Proceso Glucosa-Insulina Utilizando el Enfoque Takagi-Sugeno

Resumen: En este trabajo se desarrolla el diseño de un observador de estados para el sistema Glucosa-insulina de pacientes con diabetes mellitus tipo 1, representado por un modelo Takagi-Sugeno utilizando el enfoque de sector no lineal. El observador dinámico generalizado (GDO) presentado contiene una estructura más general que los observadores existentes como el proporcional (PO) y el proporcional-integral (PIO), lo cual aumenta su precisión en estado estable. El diseño del GDO se deriva de la solución de desigualdades matriciales lineales (LMIs). El desempeño del GDO es ilustrado mediante una simulación para la estimación de los estados del sistema Glucosa-insulina, donde la perturbación debida a la ingesta de alimentos fue considerada.

¿Cómo citar?

M.-A. Flores-Martínez, G.-L. Osorio-Gordillo, A.-J. Pérez-Estrada, J. Reyes-Reyes & M. Adam-Medina. Diseño de un Observador Dinámico Generalizado para el Proceso Glucosa-Insulina Utilizando el Enfoque Takagi-Sugeno. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 359-364, 2018.

Palabras clave

Observador dinámico generalizado, sistema Takagi-Sugeno, Sistema Glucosa-insulina

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