Ecuaciones Geométricas para el Control del Ajuste de un Mecanismo de Puesta a Tierra

Resumen: El ajuste del mecanismo de palancas de puesta a tierra del seccionador eléctrico aquí estudiado, no se realiza de manera automática, sino manual. El mecanismo está formado por dieciséis eslabones móviles, entre los que se cuentan tres elementos de calibración y un eslabón fijo. Este ajuste consiste en la calibración longitudinal in situ de sus tres elementos de calibración con el fin de lograr durante su movimiento, que las tres cuchillas de puesta a tierra marchen paralelas, sin que ninguna cuchilla se desfase respecto a las otras. Para poder automatizar el ajuste del movimiento paralelo de estas tres cuchillas, se propone en este trabajo, controlar las dimensiones de tres elementos totalmente distintos a los que originalmente el diseñador dispone en su esquema inicial de ajuste. Para poder encontrar cómo se puede automatizar este ajuste de un modo más racional, se escriben las ecuaciones cinemáticas en el campo de las posiciones que rigen el movimiento de todas las palancas móviles. A continuación, se toma la diferencial total de cada una de estas ecuaciones, con el fin de hallar las ecuaciones geométricas que relacionan las pequeñas variaciones longitudinales de los nuevos elementos de calibración sugeridos, con las pequeñas variaciones angulares de las tres cuchillas de puesta a tierra. Conocidas estas relaciones se puede proponer un esquema de automatización más simple para el control del movimiento paralelo de las tres cuchillas.

¿Cómo citar?

J.A Mendoza Quiñonez, B.C Sirene García, J. M Jiménez Rodríguez, M. Aparicio Razo & L. R Pinto Mindiola. Ecuaciones Geométricas para el Control del Ajuste de un Mecanismo de Puesta a Tierra. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 642-647, 2019.

Palabras clave

Otros Tópicos Afines, Modelado e identificación de sistemas, Control de Procesos

• Fogarasy A. A, and Smith, M. R. (1998). “The influence of manufacturing tolerances on the kinematic performance of mechanisms”. Journal of Mechanical Engineering Science. Volume 212, pp. 35-45.
• Mendoza Jesús, and Otero Luis. (2006). “Calibration of the tight seal of the discharge mechanism doors on a rail wagon using adjustable members”. ESDA2006-95102. Proc. 8th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME. Turin, Italy.
• Mendoza Jesús, and Otero Luis. (2008). “Influence of clearances on the positioning error of the discharge mechanism doors on a rail wagon”. ESDA2008-59320, Proc. 9th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, ASME. Haifa, Israel.
• Mendoza Jesús. (2010). “Influencia de los errores dimensionales en la exactitud de posicionamiento del mecanismo de puesta a tierra de un seccionador eléctrico”. Trabajo de ascenso a la categoría de profesor titular. UNEXPO. Puerto Ordaz, Venezuela.