Estabilización y Control de Sistemas de Alto Orden con Retardo y Dos Polos Inestables: Esquema PD-Observador

Resumen: Se presenta una propuesta de solución al problema de estabilizar y controlar sistemas lineales de alto orden con retardo. En particular se revisan sistemas con hasta dos polos inestables y n estables. La estrategia de control se propone con base en el diseño de observadores para asegurar un comportamiento estable de sistemas en lazo cerrado; se obtienen las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de la estrategia propuesta. La propuesta novedosa es la presencia del controlador Proporcional-Derivativo (PD) en el observador lo cual ofrece ventajas en cuanto al tamaño del retardo y el desempeño del control. Se presentan algunas simulaciones numéricas de ejemplos que muestran la efectividad de la estrategia propuesta.

¿Cómo citar?

J. F. Marquez, B. Del Muro & M. A. Hernández. Estabilización y Control de Sistemas de Alto Orden con Retardo y Dos Polos Inestables: Esquema PD-Observador. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático, pp. 291-296, 2019.

Palabras clave

Control de Sistemas Lineales, Control Clásico

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